Descripción de la actividad:
En la clase de informática, tuvimos que realizar una conexión con arduino y programación, para hacer funcionar un servomotor, mediante la progrmación podiamo alterar el funcionamiento de este, por ejemplo cuando para y a que velocidad se gira, el movimiento del servomotor se activa mediante el pulsador.La conexión final quedó así:
Programación
#include<Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
pinMode(2,INPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
servo.attach(9);//pin conectado al servo
servo.write(0);//posición inicial:cero grados
}
void loop() {
int pulsador=digitalRead(2);
if (pulsador==1)
{
servo.write(180);//180 grados
delay(1000);
}
else
{
servo.write(0);
}
}
Conclusiones:
- Aprendí las funciones en programación para conexiones futuras.
- La conexión y programación me sirven para usar el servomotor en mi casa domótica.
Dificultades:
No tuve dificultades al realizar esta práctica.
Logros:
Logré relaizar la conexión junto a la progrmación con éxito.
¿Qué me pregunto?
¿Se puede usar más de un servomotor alterando la programación y conexión?
